Heliövaara on Tampereelta kotoisin oleva luterilainen lähetystyöntekijä, joka on vuodesta 1993 lähtien palvellut korealaisen metodistilähetyssaarnaaja Joshua Paulin kanssa. Toiminta on tapahtunut pääasiassa ympäri maailmaa, mutta vuodesta 2020 lähtien Suomessa ja Pohjoismaissa. Heliövaaran pääaihe on seurakunnan varhaisen aamurukouksen levittäminen ja sitä seuraavat seurakunnan kasvuun ja herätykseen liittyvät aiheet.
